尤其是LiDAR点云通常存在噪声和稀疏性问题，这些可以被视为数据缺陷，通过引入特定的先验知识（例如城市环境中的几何形状）和新的重建技术，可以进一步改善重建质量。

再说PolyFit: Polygonal Surface Reconstruction from Point Clouds

结合你的研究——改进移动LiDAR点云的城市3D重建，这个方法可以帮助你处理稀疏或噪声点云，并通过优化的平面交叉构建精准的、轻量化的建筑表面模型，从而提高重建效率和质量。